各種可控設(shè)備

　　目前在使用的可控設(shè)備有許多種，我們?cè)谶@里只介紹在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的兩種可控設(shè)備：數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

（１）數(shù)控機(jī)床

　　數(shù)控機(jī)床是一種能夠根據(jù)預(yù)先編好的指令來(lái)加工各種復(fù)雜形狀的工件的大型機(jī)床，它可以對(duì)各種尺寸或各種形狀的工件進(jìn)行不同的加工。最早的數(shù)控機(jī)床是利用數(shù)字形式將加工工藝指令記錄在穿孔帶或卡片上，由讀數(shù)機(jī)依次將代碼讀入，再轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)床的運(yùn)行。

　　經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)從讀數(shù)機(jī)時(shí)代進(jìn)入到了計(jì)算機(jī)控制時(shí)代，它也分為兩種：一種叫計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床，它是一臺(tái)獨(dú)立的機(jī)床，通常由一臺(tái)獨(dú)立的微型計(jì)算機(jī)來(lái)控制它的運(yùn)行；另一種叫做直接數(shù)控機(jī)床，是用一臺(tái)中心計(jì)算機(jī)對(duì)多臺(tái)機(jī)床同時(shí)進(jìn)行控制，但它也只是分別對(duì)不同的機(jī)床分別發(fā)出不同的指令進(jìn)行控制，目前還不能進(jìn)行機(jī)床之間的計(jì)劃調(diào)度、協(xié)調(diào)配合等。

（２）自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

　　在生產(chǎn)過(guò)程中，如果生產(chǎn)的對(duì)象比較集中，而且物料儲(chǔ)運(yùn)操作的重復(fù)性也很高的時(shí)候，就有必要采用自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)。自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的一種搬運(yùn)技術(shù)是小型的無(wú)人駕駛卡車(chē)，它自己帶有電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以在生產(chǎn)工序之間移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)來(lái)控制。目前大多數(shù)的這一類(lèi)型的無(wú)人駕駛卡車(chē)必須在裝好的軌道上行駛，但現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了一些更高級(jí)的無(wú)人駕駛卡車(chē)，可以在比較光滑的無(wú)障礙物的工廠的通道內(nèi)自由行駛。這種無(wú)人駕駛卡車(chē)首先可以用在生產(chǎn)工序中比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，以解決運(yùn)輸量較大、較頻繁的工序由于運(yùn)送跟不上而中斷生產(chǎn)的問(wèn)題。它還可以實(shí)現(xiàn)只在需要的時(shí)候運(yùn)送必要物料，所以它比傳送帶要靈活得多。自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的另一種技術(shù)是自動(dòng)化立體存儲(chǔ)系統(tǒng)。這是一種在計(jì)算機(jī)控制下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存放和提取各種物料、工具、零部件的系統(tǒng)。它使用架子和物品箱等來(lái)存放物品，借助于無(wú)人駕駛卡車(chē)，可以不需要人的介入從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存入或取出各種物品。當(dāng)新的物品進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算機(jī)可以對(duì)其作出辨認(rèn)并登記，然后發(fā)出適當(dāng)?shù)闹噶�，將它放到恰�?dāng)?shù)奈恢蒙稀?

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