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導(dǎo)游機(jī)器人
在1995年倫敦舉行的歐洲有線(xiàn)通訊博覽會(huì)上，一個(gè)機(jī)器人明星出盡了風(fēng)頭。這個(gè)圓頭圓腦的家伙不停地走來(lái)走去，邊向人們問(wèn)候，邊給參觀者分發(fā)禮物。這個(gè)機(jī)器人只有半米高，靠四個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)。它圓圓的大腦袋上有兩個(gè)茶杯口大小的眼睛，閃閃地發(fā)著藍(lán)光。眼睛里裝的是小型雷達(dá)，用來(lái)探測(cè)周?chē)男腥撕臀矬w。它可以自動(dòng)躲避障礙物，從一個(gè)展臺(tái)走向另一個(gè)展臺(tái)。
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導(dǎo)游機(jī)器人 |
機(jī)器人的出現(xiàn)立即引起了觀眾的興趣。一位男士對(duì)它說(shuō)“你跟我來(lái)，請(qǐng)向那位女士問(wèn)好”。機(jī)器人隨他走到那位女士身旁，閃著藍(lán)色的大眼睛，用尖嗓門(mén)的童聲問(wèn)候到：“您好！”女士回答道：“我喜歡你的大眼睛。”“謝謝你，漂亮的女士，你可以從我身上的袋子里拿一份禮物�！睓C(jī)器人答道。
當(dāng)機(jī)器人明星離開(kāi)這位女士向前走時(shí)，一名記者從后面向它喊道：“停下！”。機(jī)器人乖乖地停了下來(lái)，轉(zhuǎn)過(guò)圓腦袋看著記者問(wèn)：“你為什么讓我停下來(lái)？”記者機(jī)敏地問(wèn)它：“你叫什么名子？”“我叫吉姆�！薄澳愣啻罅�？”“我三個(gè)月了�！薄澳闶悄械倪�是女的？”“我們機(jī)器人沒(méi)有男女之分�！币幌瘜�(duì)話(huà)引起圍觀者的哄堂大笑。據(jù)機(jī)器人的主人、現(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人公司的簡(jiǎn)斯女士介紹，該機(jī)器人裝備有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)音處理系統(tǒng)，它能聽(tīng)懂人講英語(yǔ)，并根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的信息作出相應(yīng)的回答。機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)還可以根據(jù)雷達(dá)探測(cè)到的數(shù)據(jù)，選擇自己的行走路線(xiàn)。這種機(jī)器人可以用于商店導(dǎo)購(gòu)、賓館服務(wù)及為盲人導(dǎo)向等許多方面的服務(wù)工作。
為了驗(yàn)證簡(jiǎn)斯女士的話(huà)，記者帶領(lǐng)機(jī)器人走到樓梯前，命令它上樓梯。機(jī)器人立即提出抗議：“我不會(huì)上樓梯，請(qǐng)帶我去走電梯！”。聽(tīng)了這話(huà)，記者贊許道：“你真聰明！”小明星毫不客氣地說(shuō)：“我要比你聰明得多�！边@一回答又引起了人們的一陣哄堂大笑。
我國(guó)的科技人員也對(duì)這類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行了研究。比如：海爾-哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)公司推出的智能導(dǎo)游機(jī)器人，上海大學(xué)研制的商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等。
DY-I型導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人是海爾-哈工大機(jī)器人技術(shù)公司推出的第一代智能導(dǎo)游機(jī)器人，該機(jī)器人由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多傳感器信息避障及路徑規(guī)劃系統(tǒng)，語(yǔ)音識(shí)別及語(yǔ)音合成系統(tǒng)組成。導(dǎo)游機(jī)器人由蓄電池供電，可連續(xù)運(yùn)行四小時(shí)，在一定的環(huán)境下可自主行走，并且能識(shí)別出障礙物是人還是路障，發(fā)出不同的反應(yīng)，遇到人時(shí)機(jī)器人會(huì)說(shuō)：“您好！歡迎您來(lái)到機(jī)器人世界。”游客通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可以和機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話(huà)。該種機(jī)器人可應(yīng)用于科技館、商店和旅游場(chǎng)所進(jìn)行導(dǎo)游服務(wù)。第一代導(dǎo)游機(jī)器人已在中國(guó)科技館上班1年多了，該公司研制的第二代導(dǎo)游機(jī)器人增加了多媒體功能，具有自動(dòng)查詢(xún)和場(chǎng)景解說(shuō)等本領(lǐng)。
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