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口腔修復(fù)機(jī)器人 牙齒是人類健康的保護(hù)神，擁有一口結(jié)實(shí)、完好的牙齒是身體健康的保證。然而隨著人年齡的增長，牙齒將會出現(xiàn)松動脫落。目前，世界上大多數(shù)發(fā)達(dá)國家都步入了老齡化社會，很多老人出現(xiàn)了全口牙齒脫落。全口牙齒脫落的患者，稱為無牙頜，需用全口義齒修復(fù)。在我國目前有近1200萬無牙頜患者。人工牙列是恢復(fù)無牙頜患者咀嚼、語言功能和面部美觀的關(guān)鍵，也是制作全口義齒的技術(shù)核心和難點(diǎn)。傳統(tǒng)的全口義齒制作方式是由醫(yī)生和技師根據(jù)患者的頜骨形態(tài)靠經(jīng)驗(yàn)，用手工制作，無法滿足日益增長的社會需求。北京大學(xué)口腔醫(yī)院、北京理工大學(xué)等單位聯(lián)合成功研制出口腔修復(fù)機(jī)器人。
這是一個由計(jì)算機(jī)和機(jī)器人輔助設(shè)計(jì)、制作全口義齒人工牙列的應(yīng)用試驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像、圖形技術(shù)來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計(jì)算機(jī)模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統(tǒng)來獲取患者無牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計(jì)算機(jī)輔助統(tǒng)計(jì)。另外，發(fā)明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉(zhuǎn)換裝置——可調(diào)節(jié)排牙器。 |
