機(jī)器人博覽 > 機(jī)器人探秘
> 機(jī)器人的“器官”
|
機(jī)器人的眼睛
人的眼睛是感覺之窗，人有80%以上的信息是靠視覺獲取，能否造出“人工眼”讓機(jī)器也能象人那樣識(shí)文斷字，看東西，這是智能自動(dòng)化的重要課題。關(guān)于機(jī)器識(shí)別的理論，方法和技術(shù)，稱為模式識(shí)別。所謂模式是指被判別的事件或過(guò)程，它可以是物理實(shí)體，如文字，圖片等，也可以是抽象的虛體，如氣候等。機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)與人的視覺系統(tǒng)類似，由信息獲取，信息處理與特征抽取，判決分類等部分組成。 機(jī)器認(rèn)字 大家知道，信件投入郵筒需經(jīng)過(guò)郵局工人分揀后才能發(fā)往各地。一人一天只能分揀2-3千封信，現(xiàn)在采用機(jī)器分揀，可以提高效率十多倍。機(jī)器認(rèn)字的原理與人認(rèn)字的過(guò)程大體相似。先對(duì)輸入的郵政編碼進(jìn)行分析，并抽取特征，若輸入的是個(gè)6字，其特征是底下有個(gè)圈，左上部有一直道或帶拐彎。其次是對(duì)比，即把這些特征與機(jī)器里原先規(guī)定的0到9這十個(gè)符號(hào)的特征進(jìn)行比較，與哪個(gè)數(shù)字的特征最相似，就是哪個(gè)數(shù)字。這一類型的識(shí)別，實(shí)質(zhì)上叫分類，在模式識(shí)別理論中，這種方法叫做統(tǒng)計(jì)識(shí)別法。 機(jī)器識(shí)圖 現(xiàn)有的機(jī)床加工零件完全靠操作者看圖紙來(lái)完成。能否讓機(jī)器人來(lái)識(shí)別圖紙呢？這就是機(jī)器識(shí)圖問(wèn)題。機(jī)器識(shí)圖的方法除了上述的統(tǒng)計(jì)方法外，還有語(yǔ)言法，它是基于人認(rèn)識(shí)過(guò)程中視覺和語(yǔ)言的聯(lián)系而建立的。把圖像分解成一些直線、斜線、折線、點(diǎn)、弧等基本元素，研究它們是按照怎樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的，即從結(jié)構(gòu)入手，檢查待識(shí)別圖像是屬于哪一類“句型”，是否符合事先規(guī)定的句法。按這個(gè)原則，若句法正確就能識(shí)別出來(lái)。 機(jī)器識(shí)別物體 機(jī)器識(shí)別物體即三維識(shí)別系統(tǒng)。一般是以電視攝像機(jī)作為信息輸入系統(tǒng)。根據(jù)人識(shí)別景物主要靠明暗信息，顏色信息，距離信息等原理，機(jī)器識(shí)別物體的系統(tǒng)也是輸入這三種信息，只是其方法有所不同罷了。由于電視攝像機(jī)所拍攝的方向不同，可得各種圖形，如抽取出棱數(shù)，頂點(diǎn)數(shù)，平行線組數(shù)等立方體的共同特征，參照事先存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的物體特征表，便可以識(shí)別立方體了。
|
