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來(lái)自水雷的威脅
水下機(jī)器人又稱為水下無(wú)人潛器，分為遙控、半自治及自治型。水下機(jī)器人是典型的軍民兩用技術(shù)，不僅可用于海上資源的勘探和開(kāi)發(fā)，而且在海戰(zhàn)中也有不可替代的作用。為了爭(zhēng)奪制海權(quán)，各國(guó)都在開(kāi)發(fā)各種用途的水下機(jī)器人，有探雷機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、偵察機(jī)器人等。
1991年2月18日凌晨，美國(guó)海軍的“普林斯頓”號(hào)巡洋艦游弋在科威特以東的海面上，為掃雷特遣艦隊(duì)提供防空掩護(hù)。早在“沙漠風(fēng)暴”行動(dòng)之前，該海域就發(fā)現(xiàn)了水雷。伊拉克的大多數(shù)水雷是一次大戰(zhàn)以前設(shè)計(jì)的，但也有一些新式水雷，如意大利的“曼塔”磁聲感應(yīng)水雷，前蘇聯(lián)的UDM聲感應(yīng)水雷等。普林斯頓號(hào)小心翼翼地以最低速度行駛，一旦發(fā)現(xiàn)水雷，便可立即作出反應(yīng)。此時(shí)是早上7點(diǎn)15分，艦長(zhǎng)正在向水兵們講解水雷的危險(xiǎn)性及其預(yù)防措施，他強(qiáng)調(diào)指出“必須特別小心，仔細(xì)地尋找水雷。就在幾個(gè)小時(shí)之前，特里波利艦已觸水雷爆炸……”。艦長(zhǎng)的話還沒(méi)有說(shuō)完，突然轟的一聲，軍艦的尾部發(fā)生了猛烈的爆炸，艦尾被拋向幾米高的空中，又摔到甲板上 。原來(lái)巡洋艦在駛向16米深的淺海水域時(shí)，引發(fā)了一顆曼塔沉底水雷。3秒鐘后，艦首的右舷又有一枚水雷爆炸，軍艦的上層建筑被炸裂，高強(qiáng)度的鋼板被炸彎，螺旋槳軸及舵面被炸壞，距離右舷50米的水手被拋出軍艦之外……。觸雷后，艦上的高射炮全都不能用了，8個(gè)巡航導(dǎo)彈發(fā)射架斷裂變形，導(dǎo)彈四處散落。經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的緊急搶救，潛水員潛入水下反復(fù)檢修，總算勉強(qiáng)地排除了部分故障。在掃雷艦、救護(hù)艦的護(hù)航下，普林斯頓號(hào)被拖離海灘，拉到阿聯(lián)酋進(jìn)行大修。
普林斯頓號(hào)觸雷事件對(duì)各國(guó)的海軍震動(dòng)極大。一枚不到1000美元的小小的水雷，竟然重創(chuàng)了上億美元的大型軍艦，水雷真是海軍的大敵！水雷的種類繁多，有漂雷、錨雷、沉底雷、上浮雷、自掩埋水雷、拖帶水雷及遙控水雷等。從引爆方式又可分為觸發(fā)水雷及非觸發(fā)水雷，后者可分為磁性水雷、音響水雷和水壓水雷等。利用不同的水雷封鎖航道，不僅在戰(zhàn)爭(zhēng)期間是對(duì)海軍的巨大威脅，而且戰(zhàn)后清理它們也是個(gè)令人頭痛的事情。
正像在地面上一樣，海上掃雷也是一項(xiàng)既困難又危險(xiǎn)的工作。要掃雷先要發(fā)現(xiàn)水雷，現(xiàn)在海軍主要依靠掃雷艦上的聲吶，但是它的效果并不理想，而要發(fā)現(xiàn)沉底雷及埋在泥沙中的水雷就更加困難。掃雷則非常危險(xiǎn)，在作戰(zhàn)情況下就更加危險(xiǎn)，因?yàn)槌怂淄�，掃雷艦隨時(shí)可能受到敵機(jī)、岸炮和導(dǎo)彈的襲擊。
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