精彩有趣的機(jī)器人足球賽

　　現(xiàn)在機(jī)器人足球比賽已成為一種時(shí)尚運(yùn)動(dòng)，很多國(guó)家都有了自己的機(jī)器人足球比賽。在世界上比較有影響的賽事主要有兩個(gè)，一個(gè)是由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)（FIRA）組織的微機(jī)器人世界杯Mirosot，另一個(gè)是由國(guó)際人工智能協(xié)會(huì)組織的機(jī)器人世界杯RoboCup。

機(jī)器人足球賽

　　國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)成立于1997年，總部設(shè)在韓國(guó)的大田，每年組織一次機(jī)器人足球世界杯，相伴而行的還要舉行這一領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討。1996年在韓國(guó)舉行了首屆機(jī)器人足球世界杯，來(lái)自7個(gè)國(guó)家的23支代表隊(duì)參加了比賽。1997年6月1－5日來(lái)自9個(gè)國(guó)家的22支代表隊(duì)參加了2個(gè)項(xiàng)目的角逐。第三屆比賽在巴黎與第16屆足球世界杯同期舉行，有13個(gè)國(guó)家的39個(gè)代表隊(duì)參加了4個(gè)項(xiàng)目決賽階段的比賽。由于參賽隊(duì)增加，1999年第四屆分4個(gè)賽區(qū)進(jìn)行了預(yù)選賽，角逐決賽階段4個(gè)項(xiàng)目的32個(gè)名額，比賽已達(dá)到相當(dāng)規(guī)模和水平。2000年第五屆機(jī)器人足球世界杯在悉尼與奧運(yùn)會(huì)相伴而行。2001的第六屆機(jī)器人足球世界杯將在中國(guó)舉行。2002年的機(jī)器人足球世界杯將在韓國(guó)與第17屆足球世界杯同期舉行。比賽的主要項(xiàng)目如下：

　　機(jī)器人足球的另一個(gè)重要分支是由國(guó)際人工智能學(xué)會(huì)組織的機(jī)器人世界杯賽（RoboCup），它的比賽項(xiàng)目有三個(gè)：（1）小型機(jī)器人比賽（直徑小于15cm），（2）中型機(jī)器人比賽（15cm<((50cm）；（3）電腦模擬比賽。它要求參賽的機(jī)器人是自主式的，其復(fù)雜程度和制作成本較高。1997年在日本舉行了第1屆機(jī)器人足球世界杯賽，有40多個(gè)隊(duì)參加了比賽，然后每年一屆。1998年第2屆在法國(guó)巴黎舉行，有60多個(gè)隊(duì)參加了比賽。1999年第3屆在瑞典的斯德哥爾摩舉行。2000年的第4屆，在澳大利亞的墨爾本舉行,有約100個(gè)隊(duì)參加了比賽。

“踢” 足球機(jī)器人

　　機(jī)器人足球是一項(xiàng)極具魅力的比賽，人們非常喜歡這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。盡管它是小場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)，但它和臺(tái)球、乒乓球一樣吸引觀眾。有記者問：“機(jī)器人足球是體育項(xiàng)目還是技術(shù)項(xiàng)目”？我們認(rèn)為，機(jī)器人足球是一項(xiàng)具有體育競(jìng)技魅力的高技術(shù)項(xiàng)目。也可以看作是一種高技術(shù)的競(jìng)技項(xiàng)目。 機(jī)器人足球的高技術(shù)可以概括為12個(gè)字：“實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)行動(dòng)”。這3個(gè)“實(shí)時(shí)”是機(jī)器人足球的難點(diǎn)之所在，也是機(jī)器人足球的魅力之所在。有記者問：“機(jī)器人足球能不能長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展下去，會(huì)不會(huì)新鮮勁過(guò)后就銷聲匿跡了”？我們認(rèn)為，機(jī)器人足球和其他項(xiàng)目一樣，要想保持長(zhǎng)勝不衰，必須堅(jiān)持不斷創(chuàng)新。一方面要提高現(xiàn)有項(xiàng)目的競(jìng)技水平，增加比賽的可觀賞性；另一方面要推出新的比賽項(xiàng)目，顯示高技術(shù)的創(chuàng)造性。

　　在足球機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程之中，不僅要遇到機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、通訊與計(jì)算機(jī)技術(shù)等，而且還涉及圖像處理，傳感器數(shù)據(jù)融合，決策與對(duì)策，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工生命與智能控制等學(xué)科的內(nèi)容。

　　目前人工智能領(lǐng)域常常遇到理論與實(shí)際脫節(jié)的問題，足球機(jī)器人的誕生，為智能系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)很好的載體。一句話，機(jī)器人足球賽的是硬件、軟件及基礎(chǔ)技術(shù)。

　　除了機(jī)器人足球比賽外，其它形式的機(jī)器人比賽也很多，比如：國(guó)際奧林匹克機(jī)器人大賽，NHK國(guó)際機(jī)器人比賽等，比賽的內(nèi)容非常豐富，包括：表演賽、跳遠(yuǎn)、走迷宮、相撲、打乒乓球等，這些比賽深深地吸引著機(jī)器人愛好者和大中學(xué)生，為他們提供了一個(gè)很好的寓教于樂的載體。

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