“科戈”機器人

　　出生于澳大利亞的羅德尼·布魯克斯，40多歲，美國麻省理工學院人工智能實驗室的教授。他喜歡離經(jīng)判道，從不相信傳統(tǒng)的成規(guī)。從80年代起，他就反對機器人必須先會思考，才能做事的信條。為了證實自己的觀點，他研制出了一系列異型機器人。這些機器人沒有思考能力，但卻無所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發(fā)燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。

機器人“科戈”

　　布魯克斯從小就喜歡制作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學后，他為該校唯一的一臺IBM大型計算機重新編制了整個操作系統(tǒng)的程序。別的用戶怎么也想不到，計算機怎么會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位后，布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智能研究的傳統(tǒng)做法是先設(shè)計出各種“腦圖”，以幫助機器人了解周圍環(huán)境，使機器人先學會識別障礙物，再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數(shù)均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為，真正的智能不能這樣運作。

　　布魯克斯認為，智能并不像假想的那樣來自抽象思維，而是通過與外界接觸學習之后作出的反應。只要機器人與其周圍的環(huán)境進行復雜的相互作用，智能最終一定會出現(xiàn)。

　　最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起，逐步向模仿高級動物發(fā)展，最后才是人形機器人。布魯克斯想，只有人形機器人才能說明他的理論也適合于高級智能，于是他決定要制造出自己的人工智能型高級機器人，即現(xiàn)在的科戈機器人。

　　目前“科戈”的研制工作正在進行�！翱聘辍北旧硎欠浅�復雜的，要它能通過與外界的聯(lián)系獲取知識，就必須盡可能地模仿人類，例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。

　　怎樣才能把“科戈”變成一個真正的人形機器人，目前實現(xiàn)的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發(fā)育過程，使“科戈”由簡到難，逐步學會各種本領(lǐng)，直到聽說能力。

　　“科戈”機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332芯片構(gòu)成的，“科戈”的大腦放在與之相鄰的室內(nèi)，通過電纜與之相連�！翱聘辍弊疃嗫捎�250個摩托羅拉芯片。布魯克斯準備用數(shù)字信號處理器取代部分這種芯片，用以完成特殊任務�！翱聘辍钡拇竽X與人類的大腦一樣，能同時處理多項任務。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能達到兩歲兒童的智力，就算是成功了�，F(xiàn)在“科戈”正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習“看”�！翱聘辍钡拿恐谎劬τ梢慌_廣角照相機和一臺窄視野照相機組成。每一臺照相機均可以俯仰和旋轉(zhuǎn)�！翱聘辍笔紫韧ㄟ^廣角照相機觀察周圍事物，然后再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。“科戈”的頭可以像人的頭一樣前后左右轉(zhuǎn)動。

　　布魯克斯說：“我們試圖找到一種方法，讓‘科戈’自己了解這個世界�！�

　　“科戈”先學會看以后，開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此，在“科戈”的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助“科戈”確定去看什么地方，機器人還可以對聲音進行辨別�！翱聘辍币呀�(jīng)有了頭和身子，但還沒有皮膚、臂和手指�，F(xiàn)在正在為“科戈”制造第一條手臂，這只臂以全新的方式工作，每個關(guān)節(jié)都有一個彈簧，從而使“科戈”獲得了柔順性。

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