人類對(duì)地球是逐漸認(rèn)知的，從“平的”到“圓的”，是人類對(duì)地球形狀認(rèn)識(shí)的第一次飛躍。17世紀(jì)以后，由于觀測(cè)手段的發(fā)展，對(duì)地球進(jìn)行了比較精確的測(cè)定，發(fā)現(xiàn)地球赤道半徑較極半徑長(zhǎng)21.4千米之后，進(jìn)一步確認(rèn)地球不是一個(gè)正球體，而是一個(gè)橢球體。從“球形”到“橢球形”，是人類對(duì)地球形狀認(rèn)識(shí)的第二次飛躍。近些年來(lái)，通過(guò)人造地球衛(wèi)星對(duì)地球形狀更加精密測(cè)定的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)地球這個(gè)橢球體是一個(gè)不規(guī)則的橢球體，有點(diǎn)象“梨”的樣子，稱之為“梨形體”。這種從“橢球體”到“梨形體”，是人類對(duì)地球形狀認(rèn)識(shí)的第三次飛躍。這也是人類對(duì)地球形狀的最新認(rèn)識(shí)。目前人類描述地球形狀是一個(gè)赤道略鼓，兩級(jí)略扁的不規(guī)則球體。

　　同樣，人類對(duì)自己居住的地球表層知識(shí)的認(rèn)知也是逐漸的，是通過(guò)大量的地理發(fā)現(xiàn)和地理考察完成的。