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 中科院力學(xué)所

怎樣才能確保海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康?——談?wù)劷Y(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)及其方法的研究

力學(xué)園地
2015年12月25日

怎樣才能確保海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康?

——談?wù)劷Y(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)及其方法的研究 ?

吳永禮

(中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所,北京100190

 結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)是對(duì)結(jié)構(gòu)物進(jìn)行實(shí)時(shí)、無(wú)損和全面的損傷評(píng)估技術(shù)。它是利用實(shí)測(cè)的結(jié)構(gòu)物動(dòng)力響應(yīng)信號(hào),提取結(jié)構(gòu)本身的參數(shù)或與結(jié)構(gòu)本身參數(shù)相關(guān)的指標(biāo),并由此推斷結(jié)構(gòu)損傷情況。它是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的逆問(wèn)題,屬傳感器技術(shù)、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、信號(hào)處理技術(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等交叉領(lǐng)域。 Housner等人將結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)定義為一種從營(yíng)運(yùn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)中獲取并處理數(shù)據(jù),評(píng)估結(jié)構(gòu)的主要性能指標(biāo)(如可靠性、耐久性等)的有效方法。健康診斷基本目標(biāo)是由實(shí)測(cè)信號(hào)識(shí)別結(jié)構(gòu)損傷。關(guān)于結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別的目標(biāo),Sohn Farrar人提出損傷識(shí)別的5個(gè)層次: 識(shí)別結(jié)構(gòu)中是否有損傷產(chǎn)生,確定損傷位置,識(shí)別損傷類型,量化損傷的嚴(yán)重程度,確定結(jié)構(gòu)物的剩余壽命。目前的損傷識(shí)別研究中能達(dá)到第三、四、五層次的較少。
 本文首先介紹海洋平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的必要性,然后給出海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的現(xiàn)狀以及所面臨的主要問(wèn)題。
1 海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的必要性
1.1結(jié)構(gòu)損傷帶來(lái)的巨大災(zāi)難和損失
    1967Sedco135型半潛式三角型平臺(tái)在進(jìn)行采油作業(yè)時(shí),其尾部的水平撐桿破壞。
同年5月,在美國(guó)墨西哥灣,Rangerl號(hào)自升式鉆井平臺(tái)后腿柱破壞失效,致使平臺(tái)失去平衡,甲板傾斜墜落,并使前腿彎折屈曲而導(dǎo)致整座平臺(tái)最終完全破壞。
    19803月,北海的一座生活供應(yīng)平臺(tái)A.L.elland號(hào)撐桿處的水聲器支座萌生的疲勞裂紋發(fā)生擴(kuò)展,致使撐桿折斷破壞,并導(dǎo)致與所支撐的承重腿柱相連的其它五根撐桿也因過(guò)載而破壞,隨后承重腿柱失穩(wěn),平臺(tái)失去平衡,幾十分鐘后平臺(tái)全部?jī)A覆,123人喪生,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
    1982年,加拿大“海洋探索者”號(hào)(Oceean Ranger)半潛式平臺(tái)沉沒(méi),死亡84人。
2001年,當(dāng)時(shí)世界上最大的半浮動(dòng)式海上油井平臺(tái),巴西P-36號(hào)平臺(tái)沉入大西洋底(見(jiàn)圖1)。該平臺(tái)耗資3.6億美元,僅事故造成的油井停產(chǎn)就使巴西每天損失300多萬(wàn)美元,該平臺(tái)的沉沒(méi)不僅給巴西造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,還帶來(lái)了環(huán)境污染問(wèn)題。
 
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1 巴西P-36號(hào)平臺(tái)沉入大海
   2005315日,巴西Roneador油田(離巴西120km,水深1350m,儲(chǔ)量30億桶)采油平臺(tái)因天然氣泄漏,發(fā)生三次爆炸,雖經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)26艘船多日施救,但在320晚上9點(diǎn)30分翻轉(zhuǎn)90 ,沉人海底,造成11人死亡的重大事故。該平臺(tái)是1994年建造,于199910月耗資3.56億美元改建21口井的采油平臺(tái),20005月投產(chǎn)。2005年事故發(fā)生時(shí)才投產(chǎn)6口井,每天產(chǎn)油8.4萬(wàn)桶、天然氣130萬(wàn)方。8~LMAOPYY__(KY}PVJADPEY

2 印度海洋平臺(tái)發(fā)生火災(zāi)


    2005727日,印度國(guó)營(yíng)石油及天然氣公司在阿拉伯海的石油鉆井平臺(tái)發(fā)生大火(如圖2)。該鉆井平臺(tái)距離印度西部城市孟買約160公里,大火將整座平臺(tái)燒毀,造成12人死亡,367人被迫撤離。
 我國(guó)于196612月底成功地在渤海灣安裝了第一座導(dǎo)管架平臺(tái)。雖然從那時(shí)算起,我國(guó)海洋平臺(tái)發(fā)展史不過(guò)僅30多年,然而事故也不少。比如:1969年我國(guó)“渤海2號(hào)”平臺(tái)被海冰推倒,并使1號(hào)平臺(tái)嚴(yán)重受損,造成直接經(jīng)濟(jì)損失2000多萬(wàn)元;1974年海冰推倒了“渤海4號(hào)”平臺(tái)的烽火臺(tái);我國(guó)從日本進(jìn)口的“渤海2號(hào)”自升式平臺(tái),1979年在渤海灣傾覆沉沒(méi),死亡72人;;我國(guó)“爪哇?!?span style="font-family: Times New Roman">(Glomar Java sea)鉆井船,1983年在南海的鶯歌海海域沉沒(méi),死亡81人。除此之外,多個(gè)平臺(tái)在風(fēng)浪、海流和地震作用下產(chǎn)生過(guò)劇烈的振動(dòng)。
1.2 海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的必要性
 海洋平臺(tái)作為海上油田開(kāi)發(fā)的主要設(shè)備,其投資占到了海洋石油開(kāi)采總投資的70%左右,一旦發(fā)生事故,不僅會(huì)帶來(lái)重大的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡,而且還會(huì)帶來(lái)不良的社會(huì)政治影響和惡劣的生態(tài)環(huán)境效應(yīng)。其目前所面臨的問(wèn)題主要有:
 海洋平臺(tái)重量大而其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,長(zhǎng)周期在苛刻的腐蝕性環(huán)境條件下使用的大型工程結(jié)構(gòu)物,其水下部分結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期受到海水及海生物的侵蝕、凍融損壞、堿集料反應(yīng)和化學(xué)物質(zhì)侵襲、地基沖刷等環(huán)境載荷的作用,使得結(jié)構(gòu)的承載力會(huì)隨著時(shí)間推移而降低。特別是鋼結(jié)構(gòu)腐蝕損害而引起的平臺(tái)耐久性問(wèn)題,已成為一個(gè)突出的災(zāi)害性問(wèn)題;
 海嘯、臺(tái)風(fēng)、過(guò)往船只撞擊海洋平臺(tái)、火災(zāi)、天然氣泄漏發(fā)生爆炸等偶然事件時(shí)有發(fā)生,極大威脅著平臺(tái)的正常使用和耐久性;
 半潛式平臺(tái)的浮體與柱、柱與甲板連接處,張力腿平臺(tái)的浮體與柱、張力腿與浮體連接處以及支撐半潛式、張力腿甲板的剛架結(jié)構(gòu)均是受力極大的危險(xiǎn)區(qū)域,如果結(jié)構(gòu)不連續(xù)、加工或焊接上的缺陷,易形成應(yīng)力集中,焊接殘余應(yīng)力也會(huì)造成材料的局部塑性變形,這樣在交變載荷、海水腐蝕等作用下,接頭的高應(yīng)力危險(xiǎn)區(qū)將會(huì)發(fā)生疲勞裂紋,并逐漸擴(kuò)大而導(dǎo)致整個(gè)節(jié)點(diǎn)的破壞。另外,由于平臺(tái)所采用的材料往往含有微小的缺陷,在循環(huán)荷載作用下,這些微缺陷(微裂紋和微孔洞)會(huì)“成核”、發(fā)展及合并形成損傷,并逐步在材料中形成宏觀裂紋。疲勞損傷是平臺(tái)設(shè)計(jì)中的核心問(wèn)題,已經(jīng)發(fā)生不少海洋平臺(tái)由于結(jié)構(gòu)連接節(jié)點(diǎn)處出現(xiàn)疲勞破壞而引起垮塌的案例。早期疲勞損傷往往不易被監(jiān)測(cè)到,但其帶來(lái)的后果是災(zāi)難性的。
 考慮到安全、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)效益等各方面的因素:一方面不可能大量地拆除舊平臺(tái)而改建新平臺(tái); 另一方面,人們還缺乏一整套有效的平臺(tái)監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng),幫助管理者維護(hù)平臺(tái)。
 隨著石油開(kāi)采向海洋發(fā)展,海洋平臺(tái)的數(shù)量成倍增加,合適的設(shè)計(jì)方法確保結(jié)構(gòu)能夠抵抗住不可預(yù)測(cè)的載荷造成的損傷,但是損傷在海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的服役期間是不可避免的。確保人的生命安全和減少財(cái)產(chǎn)損失的唯一方法是:診斷出結(jié)構(gòu)的損傷,并能及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。由此可見(jiàn),提高海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)及設(shè)備的可靠性,確保海洋作業(yè)安全的問(wèn)題日益突出,新平臺(tái)的質(zhì)量評(píng)價(jià)、舊平臺(tái)的殘余壽命估計(jì)和在役平臺(tái)的結(jié)構(gòu)安全保證將成為日益突出的問(wèn)題,海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)與損傷診斷已成為刻不容緩的重要課題,而且,這一技術(shù)的發(fā)展將帶動(dòng)陸地重大工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,具有廣闊的應(yīng)用前景。
2. 海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
 關(guān)于海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康檢測(cè)的研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代,但到目前為止研究工作還開(kāi)展得不多,采用的方法也各異,可以分為“局部損傷檢測(cè)法”和基于振動(dòng)的“整體損傷探測(cè)法”,而基于振動(dòng)的平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)是目前研究的熱點(diǎn)。海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、處理、分析,確定平臺(tái)的安全狀態(tài),具有快捷、省時(shí)、精度高、實(shí)時(shí)控制等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視。海洋平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括海洋環(huán)境載荷自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、平臺(tái)損傷、位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及平臺(tái)陰極保護(hù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。下面介紹與海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)相關(guān)的一些新技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
2.1環(huán)境載荷的監(jiān)測(cè)
 國(guó)內(nèi)外對(duì)環(huán)境載荷的監(jiān)測(cè)研究較多,也已經(jīng)逐漸成熟。英國(guó)Saab海洋電子儀器公司最近研制的一種非介入式傳感器VeRada,可以監(jiān)測(cè)海上裝置附近的波浪和水面高度,精度達(dá)到